很少人知道的电动执行器具体应用及连接方式

很少人知道的电动执行器具体应用及连接方式

电动执行器在自动控制系统中又被称为终端执行元件，它是正向通路中直接改变操作变量的仪表，由执行机构响应调节器来的信号或人工控制信号，并将信号转换成位移，以驱动调节机构如阀门。常见的执行机构有电动和气动两大类，调节机构一般为阀门(调节阀，截止阀，闸阀，蝶阀等)和风门挡板等。

电动执行器与调节机构的连接主要有两种方式：

1)直接连接：即常说的直连式，执行器输出轴与调节机构如阀门的阀杆直接连接。

2)间接连接：执行器输出轴与调节机构如阀门的阀杆没有直接连接，而是通过其它连接机构(如球铰、连杆)相连，河南电动执行器通常所说的底座曲柄式就是种间接连接形式。

电动执行器的位置发送器负责采样阀位，并转换为标准电信号(常见为4~20mA)，这一信号可以用指示当前阀位开度，同时交由伺服放大与输入信号作比较来控制执行器开度。新式电动执行器大多将位置发送器和伺服放大器融为一体并转入执行器本体。位置采样通过位移传感器实现，电动执行器(电动执行机构)上常用的位移传感器有导电塑料电位、差动线圈、旋转编码器、磁环或光栅。导电塑料电位器较碳膜电位器线性好、寿命长;差动线圈成本低，但线性度与内部线圈绕法有很大关系;旋转编码器在安装好后一般不用再由用户重新调节零位了，设定执行器行程时比较自由方便;磁环无需调节零位，设定行程更为自由，但缺点是需要备用电池，以保证断电后能记忆脉冲记数(即记阀位)。

控制电动执行器精度时需要注意的事项：

1．首先找到振源，由外部引动的振荡，应使调节阀远离振源；消弭或减弱振源的振荡强度；认为合适而使用增加支点等办法减弱调节阀的振荡。由内里媒介流动导致的振荡，应尽力减损调节阀的阻力。在调节有经验准许的事情状况下，可增加一个旁通管道。对于迅速响应扼制系统，可选用对数特别的性质阀芯。蝶阀则尽力办公在10~70°范围之内，河南电动执行器避开介对质阀体的效用力气交变点。

2．电动执行器制动器不起作用。制动器用来消弭电动执行器断电后转子和输出轴的惯性惰走和负载反效用力气矩的影响，使输出轴正确地停在相应的位置上。假如制动器不起作用，将减低电动执行器的扼制精密度。因为这个应做好以下几点。

(1)依据负载体积曲儿整制动力矩；

(2)制动轮与制动盘的空隙要调试合宜；

(3)制动闸瓦要保障有足够的磨擦系数，禁止滴打油类事物（加注润滑油油时不要超过油标较大限度位置）。

3．电动执行器输出存在落后环节。河南电动执行器主要落后环节存在于角行程电动执行器输出轴与调节机构的连接部位。因为这个，全部连杆、杠杆安装时不可以有松驰或空隙。尽力运用专用联轴器接替连杆机构。