蓝牙技术在阀门电动装置中的应用

1 蓝牙协议栈实现形式

蓝牙协议规范遵循开放系统互联 OSI（Open System Interconnection）模型。

蓝牙协议栈按照封装方式有 3 种不同的实现模型——寄居式、嵌入式和完全嵌入式，分别针对具有不同功能和资源的产品。

对于嵌入式模型，蓝牙协议栈位于蓝牙模块中，应用程序单独运行在主机上，通过适配协议与蓝牙模块通信。嵌入式模型无需主机处理蓝牙上层协议，减少了主机的软件负荷和代码长度，降低了开发难度，对于内存有限的设备是不错的选择。河南电动执行器本设计在蓝牙协议栈实现形式上选用了嵌入式模型，通过使用南京国春电子技术有限公司的 KC02 蓝牙模块，保证通信可靠性并减少了 CPU 的代码量。

2 蓝牙节点链接过程

处于工业现场的阀门电动装置通常为一个阵列，此时正确完成蓝牙节点的查询以及链接是建立手持操作器与阀门电动装置通信的关键。河南电动执行器该过程由手持操作器 MCU 通过适配协议操作主蓝牙模块完成。

由于在工业现场可能有多台阀门同时具有蓝牙无线通信功能，手持操作器与阀门电动装置的链接分为物理链接和逻辑链接。其中逻辑链接为物理链接的一个子集，只有在手持操作器与阀门电动装置之间建立了物理链接，并且手持操作器接收到了确认链接的指令后逻辑链接才建立。此时手持操作器进入操作阀门电动装置并同步显示的状态。阀门电动装置只能被动地接收手持操作器的搜索和链接，其上层程序在处理链接状态时给出提示用于操作者判断蓝牙网络的链接状态。